Estudiantes del IPN crean robot repartidor autónomo

El prototipo realiza tareas de localización, mapeo, movimiento y navegación autónoma con una carga de hasta 12 kilogramos (kg).

Redacción AN/diciembre 7, 2017 10:46 pm. Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) crearon un prototipo de robot móvil autónomo que es capaz de desplazarse por los pasillos de manera autónoma para transportar diversos productos.

De acuerdo con un comunicado, el prototipo surgió de la necesidad de un minisúper para reducir tiempos de envío y costos de entrega, al surtir pedidos de 500 hogares ubicados en un complejo de departamentos.

El Robot Repartidor Autónomo, diseñado por Víctor Eduardo García Tovar, Roberto Enrique Terán Chapul y Salvador Guzmán Martínez de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), realiza tareas de localización, mapeo, movimiento y navegación autónoma con una carga de hasta 12 kilogramos (kg).

El prototipo está construido con una base de aluminio y acero inoxidable que soporta y protege un sistema conformado por cuatro motores, llantas de neopreno, una batería de ácido-plomo de 12 volts de potencia, cuatro sensores magnéticos (Encoders) y sensor láser de 360º, además de una computadora interna.

Este desarrollo cuenta con una interfaz de usuario para elegir diferentes destinos, además toda la información de procesamiento, localización y sensado es compartida por medio de una red Wi Fi que permite visualizar estos datos y controlar al robot de manera remota a través de otros dispositivos como pueden ser un joystick conectado a una computadora o dispositivos móviles.

Los estudiantes aseguraron que aún tienen retos por cumplir y mejoras que hacer en este proyecto, como reducir costos y adaptar un módulo para que el robot interactúe con los elevadores de los edificios, no obstante, los resultados hasta este momento han sido satisfactorios.

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